Wirawan, N.T. 2018. Pemanfaatan Smartphone pada Robot Beroda untuk Monitoring Jarak Robot dengan Halangan Menggunakan Bluetooth Hc-05 Sebagai Media Komunikasi. Jurnal KomtekInfo. 5, 1 (Jul. 2018). DOI:https://doi.org/10.35134/komtekinfo.v5i1.16.