Wirawan, N. T. . “Pemanfaatan Smartphone Pada Robot Beroda Untuk Monitoring Jarak Robot Dengan Halangan Menggunakan Bluetooth Hc-05 Sebagai Media Komunikasi”. Jurnal KomtekInfo, vol. 5, no. 1, July 2018, doi:10.35134/komtekinfo.v5i1.16.