Wirawan, N. T. “Smartphone Application Technology In Control Robot In Search Focal Point (Pengaplikasian Teknologi Smartphone Dalam Pengontrolan Robot Dalam Pencarian Titik Api)”. Jurnal KomtekInfo, vol. 7, no. 1, Jan. 2020, pp. 47-57, doi:10.35134/komtekinfo.v7i1.65.